Соревновательный робот “Black_Pensil ” подготовлен Кабацким Сергеем для категории “Большой путешествие старшая” отборочного этапа соревнований “Робофинист 2024” в Новосибирске. Робот собран из образовательного конструктора “Lego Mindstorms EV3”. На робота установлены 2 датчика цвета для движения по линии и определения зон завершения участков и 2 ультразвуковых датчика для определения препятствия на линии и передвижения по лабиринту. Для передвижения робот использует 2 больших мотора и 2 колеса. Правая и левая пары колёс не зависят друга от друга, что позволяет роботу разворачиваться на месте. На робота установлен захват способный захватывать и поднимать банку за счёт 1 большого мотора.