Газелька

ROB-70336

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms  EV3. Для движения используются два больших мотора и сзади для устойчивости еще два колеса меньшего диаметра. Движение по линии осуществляется с помощью двух датчиков цвета на основе пропорционального-интегрального  регулятора. Захват банки происходит с помощью среднего мотора. Подъем банки осуществляется за счет большого мотора. Для для большего равновесия и возможности подняться на гору в противовес захвата установлены два колеса большого диаметра. Программа создана с среде TRIK Studio и состоит из множества подпрограмм и подпрограмм с параметрами: Вперед, Линия, Захват, Подъем, и так далее.