Тяп-ляп

ROB-70344

.Робот создан на трехколесной платформе. Одно колесо пассивное и два ведущих, на коллекторных двигателях с энкодерами. Для перемещения объектов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, робот оснащен универсальными захватами типа-клешня, а также манипулятором с плоско-параллельной кинематикой. Захваты и манипулятор управляются серводвигателями. Всего 6 штук. Система захватов и программное обеспечение, позволяет захватить и переносить одновременно до 6 игровых объектов.

Для ориентации робота и его движения в заданных направлениях, используются 4 датчика линии и один ИК-датчик расстояния. Для идентификации синего и зеленого объекта используются два датчика цвета.   

Для калибровки на месте, робот оснащен OLED -дисплеем и RGB-светодиодом.

Все процессы функционирования робота осуществляются платой Arduino Mega 2560 Pro.