Саб Зиро
ROB-70397Описание робота сумоиста «Саб Зиро» команды ДОУ «ЦДТ г. Шумерля»
«Саб Зиро» - это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления;
- датчика расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле;
- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота;
- двух больших сервоприводов. Робот имеет задний привод и равномерно распределенный центр тяжести для большей устойчивости робота;
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров, вес и сделать низким центр тяжести, чтобы робот был более устойчив к порокидыванию.
Робот окутывает «броня» из большого количества деталей из набора Lego.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.