STT_4

ROB-70428

Робот был собран из совместимых конструкторов LEGO SPIKE PRIME и MINDSTORMS EV3 с использованием трех моторов и одного датчика, а также датчика гироскопа, интегрированного в кабину. Кроме того, специально для более точного выполнения миссий был разработан механизм захвата с тремя отдельными отсеками.

Программный код для управления роботом был написан на визуальном языке программирования Scratch. В этом коде используется гироскоп для прецизионных поворотов и стратегия "равнение по стене", позволяющая роботу точно выполнять поставленные задачи. Кроме того, в программе реализована логика для определения местоположения игровых элементов на поле.

Благодаря всем указанным факторам и продуманной работе над конструкцией и программным обеспечением, робот успешно справляется с выполнением до 90% всех поставленных перед ним миссий.