Stt_2
ROB-70432Робот собран из конструктора LEGO SPIKE PRIME и MINDSTORMS EV3. Робот включает в себя три мотора и один датчик, а также датчик гироскопа, который встроен в hab.
Для выполнения миссий был реализован механизм захвата с сепарацией на три отделения, для более точного выполнения миссий.
Программный код написан на визуальном языке программирования (Scratch).
В программном коде используется гироскоп для более точных поворотов, а также команда использует прием “равнения по стене”, что позволяет роботу с точностью выполнять миссии. Хотелось бы отметить, что в программном коде реализована логика определения положения игровых элементов на поле.
В совокупности, все вышеперечисленные факторы позволяют роботу выполнять девяносто процентов миссий.09:09