Робот собран на базе микроконтроллера Arduino UNO. Так же в проекте используется: 

микросхема управления двигателем L298p,

2 двигателя N20, 2 колеса,

5 инфракрасных датчика определения линии построечным резистором,

блок питания из 4 батарей типа АА напряжением 3.7 В,

соединительные провода.

  Платформа собственной конструкции робота была создана в программе Компас 3D и напечатана на 3D принтере.  У платформы есть возможность изменить длину.Колесо переделанные из штатных, D=43мм, P=19мм . Код программы был составлен в программе ArduinoIDE. Запуск и остановка робота производиться с кнопки.