Робот шагоход для выполнения задания,робот умеет ходить, оснащен четырьмя ногами.шаговый механизм создан на 2х моторах. движение осуществляется по линии при помощи 2х датчиков цвета.Данный робот довольно мало трясет за счет того, что у него четыре ноги  и уникальность этих ног что они длинные. когда робот ступень на всю поверхность ноги он гораздо устойчивее. ЗА счет данного решения датчики имеют минимальную амплитуду движения в пространстве, что очень хорошо влияет на то, что он не теряет линии.ффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффффф