Название робота – Дедова семёрка

Цель данного робота – прохождение по чёрной линии заданной трассы за минимальное время.

Робот построен на базе конструктора ev3 Lego Mindstorms.

Используется управляющий блок ev3, два средних мотора ev3 и 4 датчика цвета ev3.

На моторах закреплены колёса с диаметром 82 мм, задняя часть конструкции опирается на колёсико.

Робот едет по линии благодаря релейному регулятору . Считывается какой цвет видит каждый из датчиков, и на основании этих данных робот понимает, как ему нужно ехать. 

Программа для робота написана на среде программирования Lego Mindstorms Education EV3.