MM_Lab Илюха молодец

ROB-70479

Робот построен на базе образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3 и LEGOMindstorms NXT. В конструкции использованы следующие электронные детали: контроллер EV3, два двигателя больших EV3, один двигатель NXT, один двигатель EV3 малый. Для решение поставленных задач установлены тои датчика цвета, работающие в режиме освещенности.

Задачи робота в момент нажатия кнопки старт:

  1. Получить выехать из зоны старт
  2. Начать движение по линии
  3. преодолеть линию с двигающимся препятствием
  4. Заехать в лабиринт
  5. Успешно преодолеть лабиринт.
  6. Достичь зоны линии с инверсией и успешно ее преодолеть.
  7. Выехать к кегельрингу и вытолкнуть все кегли черного цвета.
  8. вернуться в зону старта с кеглей белого цвета.