Горыныч

ROB-70526

Данный робот собран с помощью робототехнического набора “MakeX Starter 2023”. Горыныч использует три ультразвуковых датчика (Ultrasonic Sensor2), один датчик света и цвета (Quad RGB Sensor) и два двигателя с оптическим энкодером (180 Encoder Motor). Все датчики были подключены последовательным соединением. Как основа, были взяты плата расширения mBot2 и контроллер CyberPi. Движущей силой выступаю гусеницы. Робот способен ехать вперёд при виде препятствия и следовать за ним.  Основной упор при сборке был сделан на достижении максимальной силы выталкивания, увеличения сцепления с полем (согласно правилам соревнований) и компактности.