Энергия

ROB-70527

Робот команды “Супертехника” Движение осуществляется на колесной платформе (четырехколесной базовой тележке). Состоит из двух моторов (расположены вертикально). Данное расположение моторов освобождает пространство внутри робота, что позволяет при небольших размерах робота, перевозить до 3 арбузов за один раз. , Для более точного  движения по прямой, мощность моторов установлена разная, к примеру на одном 5, на другом 6 (калеса крутятся с разной скоростью,и робот едет ровнее). На каждом моторе механическая передача  - угловая зубчатая передача.  Моторы расположены так, чтобы при противоположном направлении работы моторов, робот ехал вперёд или назад. При работе одного из моторов - поворачивал. 4 колесколёса (2 больших и 2 маленьких спереди   Роботу необходим один смарт хаб из базового набора Lego WeDo 2.0. В качестве элементов питания используются аккумуляторы типа АА на 1.5 В. Робот управляется с помощью совместимого программного обеспечения  Размер робота не превышает  25x25x25 см.  Миссии робота: 1. Собрать урожай на бахче (только спелые арбузы).в корзину, которая установлена в одной из стартовых зон, затем отвезти корзину с арбузами на рынок. Для выполнения задания “сбор спелых  арбузов' на роботе установлена ”шторка", которая не даёт арбузам выкатываться обратно на поле после сбора урожая; 2. Открыть подачу воды и привезти первую козу на водопой 3.  Привезти вторую козу (манипулятор с задней части робота, необходим для точной доставки коз коза не падает, нне попадаепопадает попод колесколёса  что), позволяет везти козу и не уронив её, не сломав доставить в козлятник и  закрыть ворота;. Робот сразу выполняет два задания. Необходимо подъехать с козой, слегка надавить на ворота, ключик вылетает и после этого коза  останется в козлятнике с закрытыми воротами.  Затем робот должен доехать до одной из стартовых зон и закончить заезд.  Робот состоит из прямых балок, изогнутых балок, 2 -х рамок,  Для прохождения миссии используется управление  джойстиком. 6 блоков (начать с нажатия клавиши). Две клавиши парные (одинаковые буквы в названии) для движения вперёд и назад, отдельная клавиша для остановки обоих моторов, и 2 клавиши для поворотов  (влево, вправо).