Шагоход учащихся 3 класса.  Одним из первых этапов в проектировании шагающего робота был выбор конструкции кинематики ног, а также определение числа ног робота. 

Основные компонеты:

• два больших мотора
• балки и штифты
• датчики яркости отраженного света (размещены ближе к корпусу для меньшего влияния во время движения)

Робот находится в процессе модернизации на использование средних моторов и улучшений характеристик, может отличаться от финальной версии.  Для движение используется релейный алгоритм, но скорее всего будет изменен после работы над модернизацией. Программа написана в Lego Mindstorms Classroom

Во время работы мы анализировали различных других роботов, а также модель стопоходящей машины Чебышева и изучали различные конструкции.

На данный момент пришли к выводу, что ноги робота должны начинать в разном положении