Наш робот должен будет подбирать с помощью манипуляторов трубы и отвозить их на нужную зону. Для этого мы использовали следующие компоненты: raspbery pi, батарейный блок, камеру, несколько сервоприводов, датчики линии, вольтметр, моторы, вентилятор  и основная плата. Камера нужна, чтобы определять участки с трубами, сервоприводы нужны для управления манипуляторами, датчики линий нужны для ориентирования в местности и движения, raspbery pi нужна для использования камеры,  вольтметр для измерения напряжения. Наш робот состоит из 3 этажей: под первым этажом располагаются датчики линии, на первом этаже основные компоненты: raspbery pi, батарейный блок  и основная плата. На втором этаже находится камера. На третьем этаже сервоприводы с манипуляторами