Atomici
ROB-70585В конструкцию робота входят различные детали набора Lego Mindstorms education 45544. В частности, такие электронные детали: модуль EV3, большой мотор (2 штуки), средний мотор (2 штуки), датчик цвета (2 штуки). Конструкция рассчитана на перемещение сразу трех маркеров. В передней части робота сконструирована горка. Также были сконструирован щуп, он установлен над горкой. Щуп и механизм выгрузки приводят в действие средние моторы. Для следования за линией используется два датчика цвета. Робот следует по линии используя ПД и ПИД регуляторы. Блок расположен горизонтально в задней части робота