Робот состоит из контроллера, 2-х средних моторов, 2-х датчиков цвета.

Движение по линии – это метод, который позволяет роботу перемещаться по заданной траектории, опираясь на информацию, полученную от сенсоров и датчиков. Основная идея заключается в том, что робот использует специальные сенсоры, чтобы определить положение линии и ориентироваться в пространстве.Для определения линии робот может использовать различные типы сенсоров, такие как оптические датчики, инфракрасные датчики или датчики цвета. Они могут быть расположены на нижней части робота и сканировать поверхность, на которой движется робот.Когда робот движется по линии, сенсоры считывают информацию о цвете или яркости поверхности под ним. Затем эта информация обрабатывается алгоритмами, которые определяют положение линии относительно робота.На основе этой информации робот принимает решение о том, как корректировать свое движение, чтобы оставаться на линии. Например, если робот отклоняется влево от линии, он может регулировать скорость или направление двигателей, чтобы вернуться на линию.Принцип работы движения по линии может быть реализован различными способами, в зависимости от конкретной задачи и используемых сенсоров. Однако, основная идея остается неизменной – робот использует информацию о линии, чтобы управлять своим движением и следовать по заданному маршруту.