Робот вратарь для участия в соревновании «Управляемый футбол роботов 3х3» изготовлен по гусеничной схеме на базе микроконтроллера Arduino UNO R3. Гусеницы приводятся в движение с помощью двух желтых моторов постоянного тока 6В 1:300. Ударный механизм робота приводится в действие резиновым жгутом, который натягивается двигателем постоянного тока 6В 1:90. Спусковой механизм приводится в действие сервоприводом. В качестве драйверов моторов используется motor control shield L293D. Для управления роботом используется беспроводной Wireless Controller джойстик для PS2 / PS1. Программирование осуществлялось на языке С++ в arduino-ide. Питание – два аккумулятора 18650.