Шестеренка

ROB-70715

Робот выполнен на базе LEGO Mindstorms EV3. Основные компоненты, из которых состоит Робот: микрокомпьютер EV3, 3 датчика цвета EV3, балки, соединительные провода. Для перемещения Робота использую колесную базу, которая включает в себя 2 основных колеса и дополнительно металлический шарик. Два больших сервомотора EV3 подключаются к микрокомпьютеру EV3 и заставляют робота двигаться: ехать вперед и назад, поворачиваться и проезжать по заданной траектории. Данные сервомоторы имеют встроенные датчики вращения, которые позволяют очень точно контролировать перемещение робота и его скорость. Для постройки домов, я использую подъемный механизм, который выполнен при помощи балок и шестеренок. Для подъемного механизма использую 2 средних сервомотора. Для кнопки СТАРТ использую датчик касания.