Вашему вниманию представляется робот-манипулятор, который из себя представляет 3х осевой плоско-параллельный манипулятор. Если быть точнее, то это проект представляет модель ячейки промышленного манипулятора, который занимается процессом паллетирования продукции для последующей погрузки и транспортировки грузовиками до покупателей.

В одной части модели роботизированной ячейки есть направляющая, по которой поступает продукция для погрузки в виде кубов разного цвета. Датчик цвета, который расположен там распознаёт, что продукт поступил и определяет цвет. Манипулятор захватывает пневматической присоской продукт и раставляет его в нужно место на паллете. Предварительно манипулятор новый палет захватывает и устанавливает в место погрузки. Дальше становится в позицию ожидания продукции, как описано выше, т.е. ждёт что появится продукт, определяя датчиком цвета.

Проект выполнен с помощью различных ресурсов. Коструктивная часть выполнена из деталей LEGO TECHNIC или их аналогов. Сервоприводы в роботе совместимы с Techic деталями имеют угол вращения 360 градусов (не вращаются бесконечно, а занимают угол). Сервоприводов в модели всего четыре. Три сервопривода отвечают за оси вращения манипулятора. Четвёртый сервопривод отвечает за пневматику для захвата куба - груза. Микроконтроллером, который всем этим управляет выступает аналог Arduino Uno (Geduino Uno) с платой расширения, для удобного подключения сервопривода и датчиков. Датчик цвета от Geegrow.

При последующем развитии предусмотрено подключение манипулятора к технологии IoT с помощью дополнительного контроллера, для того, чтобы вести статистику, менять настройки манипулятора.