Черный дрозд - Просто. И без изысков. Построен на базе микроконтроллера Ардуино нано, имеет облегченный вес. Используется моторы с оборотами 3000 в минуту. Питание и управление моторами осуществляется через драйвер моторов. Питание идет от литейонной батареи номиналом 7.4 В и емкостью 3000 мА/ч.  За программирован через Arduino IDE, на языке программирования С++. Использован бампер с 9 датчиками линий с шагом 7мм., управление модулем осуществляется по шине I2C. Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C.