Скала капибар

ROB-70807

Он оснащён двумя ведущими колёсами собственной конструкции, каждое из которых приводится в движение отдельным  электродвигателем постоянного тока. Управление моторами осуществляется через драйверы TB6612FNG, подключённые к микроконтроллеру Raspberry Pi Pico.

Для ориентации в пространстве робот использует пять модифицированных инфракрасных сенсоров линии, позволяющих определять отклонение от заданной траектории. Для измерения скорости вращения ведущих колёс применяются оптические энкодеры.

Питание робота обеспечивается от двух последовательно соединённых литий-ионных аккумуляторов, соединённых последовательно. Зарядка батарей производится через разъём micro USB.

Плата робота разработана самостоятельно и изготовлена на фрезерном станке, а изображения капибары и актёра Дуэйн Скала Джонсон добавляют +100 к скорости.