Лунтик

ROB-70816

Робот  команды "Лунтик" создан для соревнований "Лунные кратеры",. Он выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms по схеме двухмоторной тележки, построенной по трехточечной схеме. В качестве моторов, обеспечивающих движение робота по полигону применены большие моторы LEGO Mindstorms. Робот имеет устройство для захвата и удержания «полезной нагрузки». Это устройство приводится в действие средним мотором LEGO Mindstorms, который работает в режиме сервопривода. Удержание робота на траектории движения производится на основе анализа сигналов с двух датчиков: освещенности, расположенного в передней части тележки и ультразвукового датчика расстояния , расположенного сбоку. Робот рассчитан исключительно на автономную работу, однако перед запуском программы на выполнение предусмотрена калибровка датчиков освещенности. Размер и вес робота не превышает допустимых регламентом соревнования величин.