DB-F
ROB-70827Робот разработан для соревнований в дисциплине "Следование по линии". Корпус сделан из печатной платы собственной разработки. Робот запускается при помощи пульта или через блютуз. В качестве управляющего микроконтроллера используется Arduino nano.
Для построения используется следующие детали:
Линейка датчиков, с использованием ITR 8307;
Микроконтроллер Arduino nano;
Моторы coreless 1215 x2;
Мотор bldc 1104 для турбины 40мм;
ESC BL-Heli 20A;
Колёса напечатаные на 3д принтере, покрышки отлиты из силикона;
Аккумулятор 3S 300mAh, сделанный из трёх отдельных.
Робот запрограммирован с использованием пропорционально дифференциального регулятора. Для программирования использовали программу Arduino IDE.