Робот собран на основе конструктора Lego Mindstorms EV3. Всего в роботе используется 1 блок управления, 3 средних мотора, 1 большой мотор и 2 датчика цвета. Движение робота осуществляется за счёт двух средних моторов расположенных, по центру робота и двух датчиков цвета расположенных перед ними. С переди и зади установлены вспомогательные колёсики. Большой мотор отвечает за приспособление для проверки труб и через угловую передачу он открывает третий отсек с кубиком. Большой мотор опускает пластинку вниз и пытается продавить крышку трубы. При помощи инкодера можно определить как сильно опустилась пластинка. Средний мотор установленный зади открывает два отсека где лежат кубики.