Аргонавты

ROB-70863

Робот собран на основе конструктора Lego Mindstorms EV3. Всего в роботе используется 1 блок управления, 4 средних мотора, 2 датчика цвета и 1 ультразвуковой датчик. Движение робота осуществляется за счёт двух средних моторов расположенных, по центру робота и двух датчиков цвета, расположенных перед ними. В передней и задней части робота установлены вспомогательные колёсики. Один из средних моторов отвечает за подъём и опускание захвата по рейкам в вертикальном направлении. Второй средний мотор используется для захвата труб и кубиков расположенных в роботе, лежащие в специальном отсеке. С помощью ультра звукового датчика робот определяет есть оборудование в скважине или нет.