Roboskills 2024 International Robotics Competitions + Отборочный этап РобоФинист 2024 Петрозаводск

СВОБОДНАЯ ТВОРЧЕСКАЯ КАТЕГОРИЯ

МАСТЕРОК

Тема: РОБОТ-МАССАЖЕР НА БАЗЕ КОНСТРУКТОРА 

LEGO MINDSTORMS EV3

Авторы: Чураев Дамир Сергеевич

Руководитель: Худокормова Злата Николаевна, педагог дополнительного образования.

Место выполнения работы: МБУ ДО «Калевальский РДДТ», пгт. Калевала, Республика Карелия

2024

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время многие люди работают в офисах, постоянно работают за компьютером. Многие люди, живущие люди в частных домах, носят тяжести. Тем самым, зарабатывают дискомфортные ощущения в области спины,  шеи.

Нам стало интересно можно  создать устройство, способное решать эти проблемы.

Наша работа направлена на создание мобильного, компактного устройства. Наш робот, по сути, отчасти является заменой большим массажерам. Основные параметры будущего робота мы определили как: автономность, высокая взаимозаменяемость деталей, низкое электропотребление, простая программа управления, возможность широкого использования разными людьми.

Работа является экспериментальным образцом.

Робот нужен для массажирования колен, тела, рук. 

Цель работы: Создать устройство, способное применяться в целях расслабления частей тела человека.

Задачи: Изучить возможность создания устройства на базе образовательных конструкторов. 

Методы исследования: Конструирование, моделирование и проектирование, экспериментальный метод.

1. Робот-массажер. Известные модели, применяемые в жизни.
   1. Перкуссионный массажёр Yamaguchi Gun Super Mini

МИНИ-фасциальный пистолет Yamaguchi может воздействовать на глубокие мышечные ткани человеческого тела посредством непрерывной и быстрой высокочастотной вертикальной вибрации, стимулировать обмен веществ, разминать миофасциальную мембрану и эффективно снимать мышечную болезненность. Самый маленький в мире инновационный беспроводной инструмент — это вариант неотложной помощи, к которому вы можете прибегнуть в любом.               

1.2. Массажер для тела Planta MHH-70

Применяется для снятия напряжения, усталости и для разминания мышц.
Отсутствие провода позволяет использовать массажер в любом месте дома, спортзала и на улице.
Направленная вибрация прорабатывает глубокие мышцы и способствует лучшей циркуляции крови в сосудах.
Предотвращает застой крови и лимфы, ведет к уменьшению отечности и борется с целлюлитом.
Беспроводной вибромассажер полезен тому, кто ведет активный образ жизни.
Удобная длинная ручка позволяет проработать труднодоступные места.

1.3. Dykemann Muskeltraining M-25

Ударный массажер (вибромассажер) от европейского бренда Dykemann рассчитан на глубокую проработку всего тела. Чтобы провести с его помощью сеанс массажа, не нужные помощники. Специальная конструкция массажного пистолета с возможностью наклона рабочей головки на 0°, 45° или 90° облегчает самостоятельную проработку даже самых труднодоступных мест вроде спины или задней поверхности бедер. Эргономичная форма ручки и небольшой вес позволяют держать массажер всего двумя пальцами. 

1. Робот-массажер из конструктора LEGO EV3 MINDSTORMS 

1.  Идея создания робота-массажера

1.  Требования к роботу, которые были основой для технического задания для конструирования

По техническому заданию, которое мы предварительно составили, робот должен был:

• Работать в одном режиме управления: ручном. Для этого был использован датчик касания. С помощью его наш массажёр приводит в действие.
• Вращать насадку (два колеса).
  1. Общий вид и конструктивные особенности Робота-пастуха 

Робот состоит из 49 деталей, микрокомпьютера. Шины добавляют больше приятных ощущений при массаже. 

1. Программирование робота-массажера

Мы поставили задачу управлять роботом с помощью датчика касания. Ручное управление осуществляется при помощи датчика. Также можно управлять при помощи кнопок микрокомпьютера.