Робот собран для выполнения заданий но поле основной средней категории РРО 2024. Для конструирования робота R4 использовался конструктор EV3 Mindstorms. 2 больших мотора, 1 средний и 4 датчика. Сверху на роботе расположен гиродатчик, который помогает ориентироваться роботу на поле. Ультразвуковой датчик с левой стороны R4 предназначен для определения объектов на игровом поле, таких как деревья, утки и растительные наборы. Спереди снизу робота расположены два датчика цвета для навигации робота по черным линиям. Также спереди находится клешня-захват. Она предназначена для перемещения объектов по игровому полю. Ниже под клешней-захватом расположено крепление для перевозки кабеля