ДНК

ROB-71062

На текущем этапе наша команда располагает прототипом робота, который управляется вручную с помощью пульта дистанционного управления. Этот базовый прототип спроектирован для выполнения элементарных задач, таких как захват и перемещение объектов в пределах его рабочей зоны. В его конструкцию на данный момент не включены никакие уникальные элементы, что делает его схожим с другими базовыми моделями роботов.

Однако, в преддверии предстоящих соревнований, у нас запланирована программа модернизации данного робота. Наша цель - трансформировать его в полностью автономную единицу, способную самостоятельно ориентироваться в пространстве и выполнять задания без непосредственного человеческого вмешательства. Для достижения этой цели мы планируем интегрировать в его конструкцию ряд датчиков, включая,  датчики расстояния и датчики цвета.

Кроме того, будет проведена полная реконфигурация программного обеспечения управления роботом, чтобы обеспечить его способность к самостоятельному принятию решений на основе данных, получаемых от установленных датчиков. Это позволит роботу не только автономно перемещаться по заранее неизвестному маршруту, но и адаптироваться к меняющимся условиям в реальном времени, эффективно реагируя на возникающие препятствия и выполняя поставленные задачи с высокой степенью точности и надежности.