Pro-контроллер
ROB-71153Модель роботизированной системы «PRO-контроллер» создана при помощи нескольких видов строительных блоков LEGO, механизмы и программное обеспечение сделано на базе MINDSTORMS EV3.
Основа модели-короб, который позволяет безопасно расположить пробирки с сырьем.
Внутри находится транспортировочная лента-гусеничный механизм. Ее движение происходит за счет сложного механизма, состоящего из червячной, зубчатой и осевой передач. На ленте вертикально располагаются пробирки, которые постепенно перемещаются внутри короба до датчика цвета.
Датчик цвета, определяет наличие смол в сырье. Смолы придают нефти красный оттенок. Данную примесь мы выбрали, так как она наиболее эффектна на наш взгляд и именно на ее примере решили изобразить принцип действия нашего прибора.
По сигналу датчика транспортировочная лента останавливается и издает звуковой сигнал, позволяющий лаборанту забрать необходимую пробирку для дальнейшего изучения.
Датчик касания в конструкции расположен сбоку короба, для большего удобства. По его сигналу запускается транспортная лента, до тех пока не найдет снова искомый материал.
В конструкции были использованы 1 модуль EV3 и большой мотор для приведения транспортной ленты в движение.
Цель данного прибора- автоматически распознавать нефтяное сырье с примесью и сообщать о ее находке лаборанту для дальнейшего исследования.
Файлы
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024