Красные овощи
ROB-71172Робот создан для выполнения следующих задач:
1. Определить степень зрелости овощей. Доставить:
▪ Красные (спелые) овощи - в зону рынка (красная зона).
▪ Жёлтые (гнилые) овощи – в зону компоста (коричневая зона).
2. Доставить канистру воды к каждому зелёному квадрату вокруг зелёного овоща.
Добыть две канистры воды, из водонапорной башни.
3. Выдвинуть блоки чернозёма за пределы зелёных зон, чтобы в ближайшее время подготовить эту территорию к сельскому хозяйству.
4.В конце попытки вернуться в зону финиша.
Для выполнения данных задач робот имеет два захвата для объектов, датчик цвета для опредления чернозема и овощей, два двтчика цвета для езды по линии и обнаружения перекрестка.