No comments
ROB-71175Создали автономного робота для работы в Нефтегазовом секторе.
Робот определяет на поле скважины, которые необходимо законсервировать, устанавливает на них герметизирующие клапаны, вводит в эксплуатацию пригодные для добычи скважины, обеспечивает непрерывные и качественные технологические процессы.
А также создали устройство для выдачи герметизирующих клапанов.
Робот построен из робототехнического конструктора Lego Mindstorms.
Задачи робот выполняет в следующем порядке:
1.Инспектирование всех скважин
2.Обнаружение пустых и ввод в эксплуатацию.
3.Выдача герметизирующих устройств и развоз их по скважинам.
4.Поднятие флага
5.Парковка робота