ОПИСАНИЕ

Робот предназначен для поиска и выталкивания робота-соперника. Для конструкции выбрана самостоятельно спроектированная тележка с элементной базы  набора VEX iq.

Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Корпус устройства из элементов набора и составных металлических элементов другого набора vex (технолаб). Робот представляет из себя двух моторную тележку на гусеницах и состоит из следующих частей:

1.  2 двигателя;

2. Аналоговые ультразвуковые датчики расстояния

3. Соединительные детали из набора VEX IQ.

4. Контроллер VEX IQ.

Движение осуществляется посредством управления PD-регулятора.