Sony_14
ROB-71234Робот SONY_14 собран на базе образовательного конструктора Makeblock.
Данный робот имеет RGB - датчик, который позволяет двигаться роботу по черной линии.
Робот запрограммирован езды по линии на базе P-регулятора. Я использую небольшой коэффициент, который подбираю в зависимости от освещенности и других факторов.
Робот имеет алюминиевую раму, на которой крепятся 2 синих мотора, которые имеют энкодер, который следит за правильным вращением моторов. Я закрепил еще ультразвуковой датчик, который в данной номинации он не используется, но для красоты робота - он крут!
В данной номинации мой робот дебютирует, поэтому мы посмотрим, как наш робот справиться с данной линией!