Hot Cat

ROB-71295

Команда Hot Cat.

Первый сезон  участия в соревнованиях в категории “Кубок РТК - Искатель”.

Робот собран из набора Lego Mindstorms EV3 Core Set и Lego Mindstorms Education EV3 Expansion Set. Корпус сделан из фанеры.

Команда планирует участие в соревнованиях Кубка РТК 2023 - 2024.

Команда занимала призовые места в категории "Экстремал".

Модель робота собрана из основных элементов наборов. Используется смарт-хаб, три больших мотора и один средний. Шасси относится к типу гусеничных с резиновыми вставками для большей проходимости и сцепления с поверхностью.

Манипулятор реализован с использованием среднего мотора и отвечает за захват предметов. Выполнен на червячной передаче. За вертикальный подъем манипулятора над корпусом модели отвечает большой мотор, закреплённый сверху основного корпуса.

Гусеницы приводятся в движение двумя большими моторами.

Управление моделью реализовано с помощью джойстика от игровой консоли Sony Play Station 4.

Планирую к моменту соревнований доработать шасси и сделать простой манипулятор.


 

Дополнительные файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024