Мой робот основан на наборе LEGO EV3 Mindstorms, который предоставляет мне широкие возможности для создания и программирования роботов. Моя модель оснащена трехколесной платформой с двумя основными моторами для передвижения и одним сервомотором для управления датчиком.

Для обнаружения линии и управления движением я использую цветовой датчик, который расположен впереди робота. Этот датчик способен определять различные оттенки цвета, что позволяет моему роботу следовать по линии.

В программировании робота я использую язык программирования LEGO Mindstorms EV3, который предоставляет набор блоков для создания логики управления. Я создал алгоритм, который позволяет роботу определить положение линии и принять соответствующие меры для корректировки движения.

Когда робот обнаруживает линию, он реагирует на изменения цвета и направления движения. Если робот смещается вправо от линии, я управляю двигателями таким образом, чтобы он поворачивал влево, чтобы вернуться на линию. Если робот смещается влево от линии, я управляю двигателями таким образом, чтобы он поворачивал вправо.

Мой робот также способен реагировать на различные ситуации, такие как перекрестки или изгибы линии. Я настраиваю программу для принятия определенных решений в зависимости от обнаруженных условий.

В целом, мой робот является надежным и эффективным средством для движения по линии. Он может использоваться для решения различных задач, связанных с автоматическим управлением на основе визуального обнаружения линии.