ВВЕДЕНИЕ

Всё чаще происходят оползни и наводнения. Мало техники, которая бы справилась с такими видами катастроф. Нам стало интересно можно  создать устройство, способное пробираться в труднодоступные места и эвакуировать людей.

Наша работа направлена на создание мобильного вездехода. Наш робот, по сути, является роботом-помощником. Основные параметры будущего робота мы определили как: автономность, высокая взаимозаменяемость деталей, простая программа управления, возможность широкого использования разными людьми.

Работа является экспериментальным образцом.

Робот нужен для спасения людей с места оползней и других катастроф. 

Цель работы: Создать устройство, способное применяться в целях эвакуации людей.

Задачи: Изучить возможность создания устройства на базе образовательных конструкторов. 

Методы исследования: Конструирование, моделирование и проектирование, экспериментальный метод.

1. Робот-вездеход. Известные модели, применяемые в жизни.
   1. Грузопассажирская амфибия ПЭУ-2 (ЗИЛ-5901)

С развитием космонавтики перед специалистами по разработке машин, предназначенных для эвакуации и перевозке космически спускаемого аппарата (СА) и его экипажа, возникла задача разработки такой поисковой машины, чтобы в её пассажирском отсеке могли разместиться три космонавта, необходимая аппаратура, а также медперсонал. При этом в грузовом отсеке должен был поместиться космический спускаемый аппарат. Создавая такою машину, пришлось пожертвовать авиатранспортабельностью

1. Опытный вездеход ЗИЛ-49042

Проект ЗИЛ-49042 предназначался для проверки новых технических решений и определения их перспектив в рамках последующих проектов. Опытный образец по прозвищу «Крокодил» оправдал ожидания, что позволило начать проектирование новой техники. Вскоре появился спасательный комплекс ПЭК-490, эксплуатация которого продолжается до сих пор. Подобные результаты всей «космической» программы СКБ ЗИЛ наглядно показывают, насколько важным и полезным был экспериментальный проект ЗИЛ-49042.

1.3. ЗИЛ-49061

Изделие 49061 (ЗИЛ-49061) — трёхосная машина высокой проходимости рамной конструкции с водоизмещающим кузовом с пассажирской кабиной («салоном»), плавающая, колесной формулы 6×6. Является одной из составных частей комплекса поисковых машин 490, в состав которого также входят изделия 4906 и 29061. В ходе эксплуатации комплекс поисковых машин и колёсные машины из его состава из-за ярко-синей окраски получили неофициальное название «Синяя птица». Изделие 49061 предназначено для поиска грузов — спускаемых аппаратов, доставки к месту нахождения грузов оперативно-технической группы, оказания медицинской помощи и эвакуации экипажей пилотируемых спускаемых аппаратов.

1. Робот-вездеход из конструктора LEGO EV3 MINDSTORMS 

1.  Идея создания робота-вездехода

1.  Требования к роботу, которые были основой для технического задания для конструирования

По техническому заданию, которое мы предварительно составили, робот должен был:

• Работать в двух режимах управления: ручном и автономном.
• Пробираться по сложным грунтам
• Быть мобильным
  1. Общий вид и конструктивные особенности Робота-вездехода 

1. Программирование робота-массажера

Мы поставили задачу управлять роботом с помощью датчика касания. Ручное управление осуществляется при помощи датчика. Также можно управлять при помощи программы RoboCam через телефон.

Заключение

Создать устройство  для эвакуации людей– не простая, но интересная задача.

Робототехника способна решать проблемы разных сфер различными способами, один из которых – разработка и применение высокотехнологичных роботов. 

Мы попытались разработать устройство, которое пригодится в МЧС.

Основные преимущества нашего устройства:

1. Мобильность;
2. Конструктивная модификации: гусеничный ход;
3. Два режима управления: автономный и ручной;
4. Простая программа обслуживания робота, не требующая специальных навыков в программировании;

Робот рименим:

- для помощи в чрезвычайных ситуациях (поиск, наблюдение, доставка вещей);

- для обороны (перевозка вещей, наблюдение, охрана, минирование и разминирование).