Kirby

ROB-71531

Робот выполнен в форме круга (материал фанера).  Часть крепежных деталей спроектирована и распечатана на 3D принтере.

Электронная начинка: 

Arduino Mega - Плата имеет 54 цифровых входа/выходов (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов,4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16 МГц. DC моторы - 545 форм фактор, 210 об/мин, редуктор 1:120 - 2 шт. Сервопривода 995 и 445. Ультразвуковых датчика, расположенных по периметру робота - 4 шт. LCD дисплей, для вывода информации. LiPo 3S аккумулятор, для питания бортовой цепи. 

Программа написана в среде Arduino IDE.