Вулик

ROB-71620

Робот “Вулик” конструктивно выполнен на шасси из текстолита являющееся печатной платой для робота, на которой выполнена разводка проводников схемы для соединения элементов робота. 

Двигатели: мотор редуктор постоянного тока N20 12V 100 обор/мин. Колеса диаметром 45 мм, включающие в себя пластиковый диск и резиновую покрышку.

Электронная часть робота: робот управляется микроконтроллером Arduino Nano с процессором Atmel Mega328PB. Датчик линии: 8-канальный аналоговый датчик движении по линии. Драйвер двигателя: TB6612FNG

Питание робота осуществляется от 3 Li-ion аккумуляторов, типа 14500 емкостью 1300 mA*h напряжением 3.7 V каждый. Общее напряжение 12 V .

 

 

 

 

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024