Ellipsis
ROB-71659Робот “elipsis” создан для участия в номинации “Мини-сумо 10*10 см”. В нем используется плата, спроектированная и изготовленная самостоятельно. Корпус робота распечатан из пластика на 3D принтере. На роботе стоят моторы (с передаточным числом редуктора 20:1), для управления которых используются драйверы двигателя. В конструкции присутвует металлический ковш и утяжелитель для того, чтобы утяжелять корпус робота и обеспечивать максимальное прилегание к поверхности. Для осуществления поиска противника на роботе установлены лазерные дальномеры и датчики света для определения границ полигона. Крепления для моторов, аккумулятора, так же как и диски колес были распечатаны из пластика на 3D принтере, а шины вылиты вручную из 2-х компонентного силикона.