Данный робот собран для участия а мероприятии гонки балансирующих роботов. Его каркас выполнен из пластика и представляет из себя две “полки”, скреплённые между собой по бокам. В нижней его части расположены два шаговых мотора, при помощи которых осуществляется перемещение всей конструкции робота по полю. Для удержания равновесия робота нами используется гироскоп-акселерометр mpu6050 и моторы, замедляя и ускоряя вращение которых робот может удерживать равновесие, именно поэтому этот датчик является основным в конструкции нашего робота так, как основная задача робота – удержание равновесия на протяжении всего пути, передвигаясь на двух точках опоры. В верхней части робота располагается плата Arduino Strela. Также в нижней части располагается и ультразвуковой дальномер HC-SR04, предназначенный для определения препятствия “кирпич”.  К моторам, расположенным в нижней части робота, прикреплены два датчика цвета – troika module, при помощи которых робот определяет линию и следует по ней.  В данном роботе для питания три аккумулятора, которые суммарно выдают 12 вольт, а объем которых составляет 5600 mAh, чего хватает на длительное время использования.