Робот собран из конструктора LEGO Mindstorms. Для езды выбраны базовые колеса среднего диаметра, которые будут работать от двух средних моторов. Для езды по линии используются 4 датчика цвета, два из которых нужны для быстрого передвижения, а два других для  того, чтобы робот мог проехать опасные участки трассы, такие как, прямой угол, зиг-заг, перекрестки. В программе используется П-регулятор, который работает от датчиков цвета, принимающих яркость отращенного освещения.    Для связи между датчиками робота и микрокомпьютером используются провода из линейки LEGO Mindstorms, длиной 25см. Сзади робота установлены опорные колеса, которые помогают сохранять баланс робота, и не позволяют ему упасть.