Мой робот был создан для участвия в мероприятии Большое путешествие младшая категория. Робот построен на базе конструктора LEGO® MINDSTORMS Robot Inventor. В нем присутствуют: 2 мотора для передвижения робота, 2 датчика цвета для движения по линии и определения перекрёстков с помощью отражёного света, 2 ультрозвуковых датчика для обнаружения препятствия, которое робот должен объехать, выхода из лабиринта и нахожения банок в кегельринге которые надо вытолкнуть, а также контролер. Для движения по линии используется программа движения по линии с П-регулятором для двух датчиков цвета