У нас, как у владельцев собаки возникает проблема:  кто пойдет её кормить вечером  и кто будет её кормить, когда мы уезжаем на выходные? Приходиться просить об этом соседей или друзей. Поэтому идея нашего проекта не заставила себя долго ждать. Мы придумали кормушку для собак, проживающих в вольерах. Она высыпает корм собаке через определенный промежуток времени,  который можно редактировать индивидуально под  вашу собаку.

Изначально мы изготовили кормушку из пластиковой бутылки объемом 5л, и протестировали ее на взрослой немецкой овчарке, собака осталась очень довольной. Но, в ходе работы, поняли, что она не долговечна, поэтому решили заменить бутылку на канализационную трубу диаметром 110 мм. Такая емкость прочная, она не будет изнашиваться от воздействий окружающей среды.

Две трубы диаметром 110 и 50 мм соединили между собой переходником, В качестве крышки использовали зонт вентиляционный, а для креплений к сетке вольера - хомут. Так же с помощью 2-х хомутов прикрепили микрокомпьютер из набора Lego EV3. 

В трубе размером 50 мм сделали отверстие для ограничителя, выполненного из сервомотора и колеса. 

После сборки кормушки, мы запрограммировали ее так, что бы ограничитель поднимался через каждый час. Время можно регулировать как вам удобно. А так же корм высыпается, если собака дотрагивается до датчика касания, но при этом, если тарелка не пустая, то корм не высыпается.  Прикрепив к  сетке вольера, протестировали наше изобретение.