Робо-мед
ROB-71830Робомед создан для транспортировки больных, в качестве примера взято отделение травматологии. Робот оснащен креслом трансформером, регулирующимся по нажатию кнопок модуля по высоте (при помощи реечной передачи от большого мотора) и по наклону спинки и подножки (при помощи угловой двухступенчатой зубчатой передачи от среднего мотора) Робот передвигается при помощи двух больших моторов, едет по линии ( 2 датчика цвета), с подсчетом перекрестков и сравнением переменной, ориентируется в коридорах на датчик УЗ чтобы избежать столкновения с пациентами, при получении сигнала от датчика, программа останавливает моторы, робот издает звуковой сигнал. В роботе иммется система навигации по кабинетам, последовательность посещения кабинетов травматологии, для отправления в следующий кабинет нужно нажать датчик касания. Для выбора отправки по одному из маршрутов нужно нажать одну из кнопок модуля.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024