Робот WacAsa21 для соревнования Большое путешествие (старшая категория)

Робот WacAsa21 для соревнования Большое путешествие (старшая категория) выполнен из конструктора Lego Mindstorms EV3. Для движения используются два больших мотора Lego Mindsorms EV3.  Захват банки выполнен с использованием среднего мотора Lego Mindsorms EV3.  Проезд в лабиринте  осуществлён по правилу “правой руки”. В роботе используются датчики цвета и освещенности EV3 для ориентации по черной и инвертированной линиям, а так-же ультразвуковые датчики расстояния, для поиска препятствий и ориентации в лабиринте.