Miha_Alushta
ROB-72018Мы создали робота, который способен автоматизировать ряд задач на ферме. Робот выполнен на базе конструктора Lego Spike Prime. Наш робот способен собирать спелые и гнилые овощи (различает по цвету), поливать овощи и подготавливать почву. Робот выполнен в виде тележки и состоит из 4 больших серводвигателей и 2 датчика цвета. Он может точно передвигаться по полю вперёд и назад, а также поворачивать колёса и собирать данные о растениях в зависимости от сигнала датчиков. Робот программируется в среде Lego Education Spike 3. После выполнения своей миссии робот возвращается в зону финиша.