ЛегоБот

ROB-72024

Шагающий робот создан из образовательного конструктора Lego Mindstorms Ev3 для участия в категории “Марафон шагающих роботов”. Он состоит из двух больших сервомоторов, которые подключены к портам В,С. Робот так же оборудован  датчиками цвета, которые установлены на определенном расстоянии друг от друга, для прохождения дистанции по черной линии. Робот имеет шесть конечностей, по три с каждой стороны. При движении конструкции, робот постоянно поддерживает три точки соприкосновения, что позволяет блоку с расположенными на нем датчиками, не так сильно колебаться, благодаря чему  погрешность измерения датчиками уменьшается.