Представляем Вашему вниманию робоплатформу РОББО 67/4. Робоплатформа – это модульная система, которую можно менять по своему усмотрению. На ней есть 5 магнитных площадок. На две из них мы закрепили датчики линии. Снабжена двумя моторами. Питание от батареи Крона 9В. Габариты устройства без внешних датчиков 170x170x40 мм. Микроконтроллер ATMEGA-328P.

Запрограммировали для следования по линии с помощью скрипта на Arduino. Arduino – язык программирования, основанный на C/C++. Он прост в освоении, и на данный момент Arduino – это самый удобный способ программирования устройств на микроконтроллерах.