Лучшие девчонки
ROB-72113
Робот для Большого путешествия
Это модель Быстрого, ну и классного робота.
Состав:
1) 2 Маленьких мотора EV3.
2) 3 Датчика Цвета.
3) 2 Ультразвуковых Датчика
4) 1 Блок EV3.
5) 2 Колеса Диаметром в 62.4Х20.
6) 5 Проводов.
7) 1 Шарик.
Робот создан на платформе EV3.
2 Датчика цвета расположены светодиодом вниз для езды по линии, 3-ий расположен в левый бок для езды по лабиринту.
1 Ультразвуковой датчик расположен вперед и 1 сбоку для езды по лабиринту.
для того чтобы увидеть препятствие, и для того чтобы
посчитать расстояние до стены в лабиринте чтобы затем повернуть.
Маленькие моторы для того чтобы быстрее ехать. КЛАССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССССный РОБОТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТТ.
В программе для езды по линии используется пропорцианально-дифферинциальный регулятор. Для передвижения в лабиринте - пропорциональный регулятор.
Длинна робота двадцать два сантиметра, ширина - восемнадцать с половиной сантиметров, пятнадцать сантиметров.
На роботе шесть проводов.
Мы использовали два маленьких мотора из-за того что, они примерно на десять процентов мощнее
В нашем коде шестьсот семьдесят три строки.
Наш робот отлично проходит горку и лабиринт из-за своей конструкции.
Отличитительная особенность робота в том что он двигается в лабиринте с помощью датчика цвета а не датчика расстояния.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024