Genius 29
ROB-72119Робот Genius 29 построен в основном из образовательного робототехнического конструктора LEGO Spike Prime с использованием некоторых деталей из других наборов LEGO Technics.
Робот классической конструкции – четырехколесная платформа, датчики линии перед передними колесами, ультразвуковой датчик расстояния для обнаружения соперника. Особенностью нашего робота является использование сразу двух контроллеров Lego Spike для управления четырьмя большими моторами. Большой ток потребления четырех моторов может вызывать срабатывание защиты от перегрузки по току при подключении их к одному контроллеру. Сами контроллеры соединены кабелем через последовательный интерфейс UART. Поскольку фирменная среда программирования LEGO не предоставляет средств связи через последовательный порт между контроллерами, то короткая управляющая программа написана в среде программирования Pybricks, где такая возможность имеется.
Кроме перечисленного выше оборудования, робот оснащен падающей конструкцией с – “передней лопатой”, предназначенной для поддевания соперников и частичного отделения их от поверхности ринга.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024